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お仕事の特徴

• 学歴不問

職場環境・雰囲気

• 年間休日120日以上
• 土日祝休み
• 駅から近い

職務内容

〇業務詳細
・現行仕様・ROS2 Foxy アーキテクチャの把握
・ 制御アルゴリズム／無線プロトコル（TCP/UDP）の改訂設計
・ フェールセーフ要件・故障検知フローの作成
・ C++での TCP/UDP メッセージ定義・シリアライズ／デシリアライズ
・制御ロジック／ROS2 ノード開発、フェールセーフ、診断機能
・CAN・デバイス連携
・単体/結合テスト、性能最適化／品質保証

勤務地

神奈川県 横浜・川崎 横浜市

使用ツール

・C
・C++
・Linux
・CANalyzer
・CANoe

スキル

■必須
・C/C++開発経験(現開発言語はC++)
・Linux系のOSでの開発経験(コマンドラインやエディタなど)
・TCP/UDP開発経験(プロトコル仕様変更による)

■尚可
・ROS/ROS2の開発経験(現環境はROS2 foxy使用)　
・フェールセーフ知識(故障検知及び検知後の処理)
・Vector(CANalyzer, CANoe)ツール知識
・自律的課題解決力
・コミュニケーション能力

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・所定労働　8時間/日　
・年間休日日数　120日
・週休2日制(カレンダーによる)
・客先常駐（最寄駅構内徒歩5分）